350 Meter östlich der Marina und nur 750 Meter vom São Roque Beach entfernt befindet sich der Bahnhof von Lagos. Dieser ist Teil der Bahnstrecke Linha do Algarve und verbindet den Küstenort mit Faro. Wer von hier aus mit dem Mietwagen mobil bleiben möchte, findet direkt am Bahnhof zwar keine Autovermietung, dafür erstrecken sich auf der anderen Seite der Marina an der Avenida Dos Descobrimentos Stationen verschiedener Leihwagen-Anbietern. Fast direkt an dieser Straße findet sich zudem der Busbahnhof, der Lagos ebenfalls mit vielen Orten der Algarve, Lissabon und anderen Städten verbindet. Eine Buslinie fährt auch zum Flughafen Faro.
Lagos ist optimal an das Straßennetz Portugals, speziell der Algarve, angeschlossen. So verlaufen zwei Straßen parallel zur Südküste – die N125, welche sich ideal für kürzere Entfernungen eignet, sowie die A22, mit der Mietwagenreisende größere Distanzen schneller überwinden können. Über die A22 ist auch Faro und der dortige Flughafen in knapp einer Stunde erreichbar. Im weiteren Verlauf der Autobahn liegt das spanische Huelva. Informieren Sie Ihre Autovermietung jedoch vorab über eine geplante Grenzüberfahrt. Sowohl die Küstenstraße N120 als auch die A2 führen Autofahrer in den Norden Landes bis nach Lissabon. Bitte beachten Sie, dass auf Autobahnen in Portugal Mautgebühren anfallen.
Einmal ans Ende der Welt – von Lagos ist es mit dem Mietwagen nur ein Katzensprung bis zum südwestlichsten Punkt des europäischen Kontinents. Diesen bildet die 40 Kilometer entfernte Steilküste Cabo de São Vicente. Hier befindet sich neben einem Bratwurststand, der die letzte Bratwurst vor Amerika verkauft, auch der berühmte Leuchtturm, welcher als der hellste Europas gilt.
Ein absolutes Muss stellt Ponta da Piadade dar. Die Steilküste im Süden Lagos' ist eine der schönsten Felsformationen der ohnehin schon grandiosen Algarveküste. Bizarre und beeindruckende Grottenlandschaften, Tunnel, Höhlen und verstreute Felsblöcke im Meer – was die Natur hier geschaffen hat, sollten Urlauber am besten von einem kleinen Fischerboot aus betrachten. Mit diesem können einige Höhlen sogar befahren werden, in jedem Fall sind Reisende damit aber ganz nah an den faszinierenden Felslandschaften.
Wer neben der portugiesischen Kultur auch gerne ein wenig Spanien erleben möchte, der kann die Reise nach Huelva antreten. Mit einem eigenen Mietwagen sind über die A22 etwas mehr als zweieinhalb Stunden bis in die andalusische Hafenstadt zurückzulegen. Die Stadt ist noch wenig vom Tourismus geprägt, gehört aber gerade deswegen zu den beliebten Reisezielen im spanischen Südwesten.