Nur knapp einen Kilometer vom Pirmasenser Zentrum entfernt liegt der Hauptbahnhof. Dieser Kopfbahnhof wurde 1875 eingeweiht und besitzt nur noch ein Bahngleis, Fernbusse haben hier ihre Haltestelle. Umschlag- und Knotenpunkt der Bahn ist der Bahnhof Pirmasens Nord, dieser ist etwa sieben Kilometer von der Innenstadt entfernt. Hier halten Regionalzüge, die nach Saarbrücken und Kaiserslautern fahren. Es finden sich auch verschiedene Autovermietungen.
Pirmasens liegt zwar am westlichen Rande von Deutschland, ist aber nichtsdestotrotz bestens an das deutsche Autobahnnetz angeschlossen. Von und nach Pirmasens führen die A8 und A62 aus nördlicher und westlicher Richtung. Nach Baden-Württemberg führen verschiedene Bundesstraßen, zum Beispiel die B10 oder B48. Pirmasens ist gut an die Metropole Frankfurt angebunden, aber auch an Kaiserslautern, Mainz oder Karlsruhe. In das Nachbarland Frankreich führt unter anderem die D37, diese wird befahren, um den Nationalpark Vosges du Nord zu erreichen. Bei einer Mietwagenreise am besten mit dem Anbieter prüfen, ob über Landesgrenzen gefahren werden darf.
Von Pirmasens aus ist sogar eine Zeitreise mit dem Mietwagen machbar. Nur eine kurze Fahrt entfernt erhebt sich die Burg Altdahn, eine Festung aus dem 13. Jahrhundert. Die Ruine steht auf einer Erhöhung und erweckt sofort mittelalterliche Fantasien an Ritterkämpfe und Burgfräulein. Die märchenhafte Ruine ist umgeben von wilder Natur und rundet das höfische Bild ab. Einst umsäumte ein Wassergraben die Festung, heute erinnern noch die Furchen an die geschlagenen Schlachten. Es sind noch einige Zisternen und Verliese erkennbar. Das Museum des Areals präsentiert diverse Fundstücke aus unterschiedlichen Epochen wie Löffel oder Schriften und öffnet nach telefonischer Voranmeldung. Jedoch sind die Aussichten auf das umliegende Land und die restliche Burganlage auch so schon träumerisch genug.
Nur einen Katzensprung mit dem Leihwagen entfernt beginnt die Straße der Skulpturen. Dieser Wanderweg wurde von einem Künstlersymposium ins Leben gerufen. Auf diesen landschaftlich bereits abwechslungsreichen Wanderungen durch das Saarland entdecken Besucher nicht nur Weiher, Steinbrüche und wildromantische Natur, sondern auch allerlei bildhauerisches Talent. Immer wieder sind Figuren und abstrakte Designs in der Landschaft zu entdecken. Urlauber, die sich nach französischem Flair sehnen, wandern am besten im regionalen Naturpark Vosges du Nord. Dieser liegt unmittelbar im Süden von Pirmasens und ist besonders bekannt für die geschichtlich wichtige Maginot-Linie aber auch die Burg Fleckenstein und das Biosphärenreservat, das unter UNESCO Schutz steht.