Esbjerg verfügt über einen eigenen Flughafen, den Esbjerg Lufthavn (EBJ). An diesem stehen Besuchern Flugziele innerhalb Dänemarks, aber auch weitere Destinationen rund um die Nordsee offen, etwa nach Aberdeen in Großbritannien oder das norwegische Stavanger. Am Airport stehen Reisenden direkt am Terminal neben Taxis die Kundenschalter internationaler Autovermietungen offen. Die Anmietung eines Mietwagens lohnt sich vor allem für Ausflüge in die Umgebung von Esbjerg. Die Fahrt ins Stadtzentrum dauert mit dem Auto dann gerade einmal 15 Minuten.
Der Bahnhof Esbjerg Station bildet nicht nur ein imposantes Gebäude inmitten des Stadtzentrums. Er ist gleichzeitig eine günstige Anlaufstelle für Urlauber, die Dänemark erkunden möchten. Täglich stehen Reisenden hier Zugverbindungen in viele dänische Städte offen. Seine zentrale Lage dient aber zugleich als Ausgangspunkt für Ausflüge mit dem Mietwagen. Mehrere Autovermieter bieten direkt am Bahnhof von Esbjerg Autos zum Verleih an. Ihre Büros sind günstige Anlaufstellen für Besucher, die Esbjerg mit der Bahn erreichen.
Naturliebhaber steuern das Mietauto gen Süden, um die unvergleichliche Landschaft am Nordfriesischen Wattenmeer zu bestaunen. Nur eine gute Autostunde entfernt befinden sich Reisende bereits inmitten der Dünen und Salzwiesen des Nationalparks. Das Wattenmeer erstreckt sich von Den Helder in den Niederlanden bis nach Esbjerg und bildet somit die größte zusammenhängende Wattlandschaft weltweit. Abseits dieses einzigartigen Naturschauspiels lädt das sehenswerte Nolde Museum Seebüll in Neukirchen zum Stelldichein mit der regionalen Kunstgeschichte. Unter den bevorzugten Motiven des berühmten Malers Emil Nolde findet sich auch das Wattenmeer immer wieder. Vor der Küste bieten sich die Nordfriesischen Inseln für einen Ausflug an. Sylt, die berühmteste unter ihnen, erreichen Interessierte beispielsweise mit dem Autozug "Sylt Shuttle" ab Niebüll.
Die E20 führt von Esbjerg bis nach Kopenhagen auf den Inseln Seeland und Amager. Mit einem Mietwagen benötigen Urlauber rund drei Stunden für die Fahrt. Die unzähligen Sehenswürdigkeiten der dänischen Hauptstadt laden zum Verweilen ein: Lohnenswert ist beispielsweise eine Kanalrundfahrt mit dem Hop-on-Hop-off-Boot. Wer noch weiterfahren möchte, gelangt über die Öresund-Brücke nach Malmö in Schweden. Die Überfahrt dauert eine knappe Stunde.