Von Caniço aus eröffnet sich für Urlauber mit Mietwagen das gesamte Spektrum Madeiras. Als erstes Ausflugsziel bietet sich die nur etwa 20 Autominuten entfernte Inselhauptstadt Funchal an. Der beliebte Anlaufpunkt von Kreuzfahrtschiffen ist das lebendige kosmopolitische Zentrum Madeiras. Hier trifft eine mehr als 500-jährige Stadtgeschichte auf eine bunte Mischung aus alten und neuen Einheimischen sowie unzähligen Besuchern aus aller Welt. In der Markthalle Mercado dos Lavradores lässt sich eine farbenfrohe Vielfalt an Blumen, exotischen Früchten, frischem Fisch und Korbwaren bewundern. Sehenswert sind auch der Botanische Garten mit seinen tropischen Pflanzen und das Museu Photographia Vicente mit vielen historischen Fotos der Stadt.
Zu den absoluten Höhepunkten auf Madeira zählt eine Tour mit dem Mietauto auf den Pico de Arierio. Mit seinen rund 1.800 Metern Höhe ist der dritthöchste Gipfel der Insel der am besten erschlossene und zugleich auch beliebteste. Nur etwa 25 Kilometer nördlich von Caniço finden Urlauber hier ein echtes Wanderparadies und ein atemberaubender Ausblick: Bei gutem Wetter sieht man sogar die vorgelagerten unbewohnten Inseln Ilhas Desertas. Im etwa 45 Fahrminuten von Caniço entfernten Fischerdorf Jardim do Mar wiederum finden Besucher pittoreske Gässchen und wunderschöne Kieselstrände. Außerdem ist das Dorf weltweit bekannt als die Surfer-Hochburg Madeiras.