Auf der Liste jedes Kreta-Urlaubers sollte ein Ausflug zum Palast von Knossos stehen. Er befindet sich etwa fünf Kilometer südlich von Heraklion, der Hauptstadt Kretas, und etwa anderthalb Fahrstunden von Ierapetra entfernt. Doch die Reise lohnt sich: Der mit dem Europäischen Kulturerbe-Siegel ausgezeichnete minoische Palast ist eine der bekanntesten und meistbesuchten Sehenswürdigkeiten der Insel. Die Legende besagt, dass sich unter dem Palast ein riesiges Labyrinth befand, in dem der Minotaurus gelebt haben soll. Um die urige und originale Dörflichkeit Griechenlands hautnah zu erleben, sollten Reisende in das ruhige Dorf Mirtos fahren. Absolutes Highlight sind hier die Schluchtenwanderungen. Empfehlenswert ist der Wanderweg E4, der auch für Familien mit Kindern geeignet ist. Mit dem Mietwagen fahren Urlauber 16 Kilometer die Küste entlang Richtung Westen.
Einen Besuch wert ist auch die Höhle von Psychro, auch Zeus-Höhle genannt, der hier geboren sein soll. Von Ierapetra aus sollten Ausflügler zunächst der Straße 90 Richtung Norden folgen. Ab Malia führt die weitere Anfahrt zur Hochebene zum Teil über sehr enge und gewundene Gebirgsstraßen, weshalb Autofahrer hier besonders vorsichtig unterwegs sein sollten. An der Höhle befindet sich ein kleiner Parkplatz, auf dem Sie den Leihwagen abstellen können.